У 1970 році Олексій Прокопович виступав у складі луцької команди у класі "Б". З 1988 по 2000 рік працював асистентом головного тренера "Волині", а у 1997 та 1999-2000 роках працював на посаді головного тренера команди.
У 1989 році Олексій Єщенком був одним із співавторів завоювання "Волинню" чемпіонського звання. Минулого року Олексій Прокопович лишень відсвяткував своє шістдесятиріччя, а ще кілька днів тому приймав участь у урочистому святкуванні 20-річчя здобуття волинянами золотих медалей чемпіонів України.
